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锐拓机械金牌商家(图)-小型线性模组-线性模组：

十字滑台的工作原理

   十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

   十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。

   即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。

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线性模组外部结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上进行一个统一的结构，但是从结构上又可以区分成为外部结构和内部结构，上篇我们讲了它的内部结构，滚珠滑台线性模组，这篇讲讲它的外部结构。

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分爆露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达，动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，滑台线性模组，具体根据实际需求选定。

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   所谓机械手臂模组其实就是由多个单轴机械手通过不同的组合样式而实现的多轴组合，多组合方式均可实现直角式坐标机械手，XYZ式多轴机械手臂及XY式多轴机械手臂等应用。目前这种组合式的模组多广泛应用于在液晶面板，线性模组，半导体，家电，小型精密线性模组，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等行业及设备上。

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