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线性模组外部结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上进行一个统一的结构，武冈滑台，但是从结构上又可以区分成为外部结构和内部结构，上篇我们讲了它的内部结构，这篇讲讲它的外部结构。

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分爆露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，伺服机械手直线滑台，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达，动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

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线性模组由于厂家不同的规格要求从而也影响着线性模组不同的结构发展，因而想在线性模组的规格上进行统一结构是不太可能的，三轴直线滑台，但是我们可以从它的结构上来区分外部结构和内部结构。

内部结构：

   线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

   同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

   滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，xyz 滑台，和直线导轨辅助完成。

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工作原理是：

    皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

    通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

    同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

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