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    直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨这三种，主要是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依摩擦性质而定，直线运动导轨又可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，在内地大多数的厂家喜欢称之为称直线导轨，而在台湾地区，一般都称为线性导轨，线性滑轨等等。

XYZ三轴线性模组机械手的安装

   XYZ轴线性模组机械手可以自行安装。

   这三轴线性模组机械手安装原则： 1）由基部向顶部安装； 2）先主体安装后附件安装； 3）先机械部分后电气配线； 4）检查后通电测试。

    di一步：将X轴安装到安装台面  安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

XYZ三轴线性模组机械手的安装

   第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

   第三步：安装Y轴及走线槽

   第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；

   第五步：安装拖链和布线 1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序； 3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

   后XYZ轴线性模组（www.ruituo6.com）机械手安装后，请对所有坚固螺钉进行检查，防止漏锁或拧紧松动现象。

同步带线性模组的分类与特点     

    线性模组的应用领域，可以被广泛的应用到工业，食品，汽车，物流等领域，同步带线性模组是线性模组的其中一种，因其内部结构是同步带式。        

    同步带线性模组主要分为全封闭式，半封闭式，敞开式这几种主要的类型，每个不同的类型又分为不同的型号。          

    同步带线性模组（www.ruituo6.com）不同型号的特点：        

    其中开放式同步带线性模组：它的受力集中在中下部和两侧，它的传动部分也爆露在外面。        

    封闭式同步带线性模组：它的受力情况是主要集中在外部的材料上，它的传动部分是封闭在内的。         

    同步带线性模组与马达的连接：分为间接式和直接式，配备马达可以根据客户的要求来定。

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