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锐拓机械终生维护-大功率线性模组选型-线性模组：

XYZ三轴线性模组机械手的安装

   XYZ轴线性模组机械手可以自行安装。

   这三轴线性模组机械手安装原则： 1）由基部向顶部安装； 2）先主体安装后附件安装； 3）先机械部分后电气配线； 4）检查后通电测试。

    di一步：将X轴安装到安装台面  安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

XYZ三轴线性模组机械手的安装

   第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

   第三步：安装Y轴及走线槽

   第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；

   第五步：安装拖链和布线 1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序； 3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

   后XYZ轴线性模组（www.ruituo6.com）机械手安装后，请对所有坚固螺钉进行检查，防止漏锁或拧紧松动现象。

同步带线性模组的分类与特点     

    线性模组的应用领域，可以被广泛的应用到工业，食品，汽车，物流等领域，同步带线性模组是线性模组的其中一种，因其内部结构是同步带式。        

    同步带线性模组主要分为全封闭式，半封闭式，敞开式这几种主要的类型，每个不同的类型又分为不同的型号。          

    同步带线性模组（www.ruituo6.com）不同型号的特点：        

    其中开放式同步带线性模组：它的受力集中在中下部和两侧，它的传动部分也爆露在外面。        

    封闭式同步带线性模组：它的受力情况是主要集中在外部的材料上，它的传动部分是封闭在内的。         

    同步带线性模组与马达的连接：分为间接式和直接式，配备马达可以根据客户的要求来定。

导轨在激光切割机中的重要性

   导轨就像汽车的轮胎，装置不稳定就会出事故，好的导轨激光切割机在上面运行也会平稳，切割质量就好。激光切割机的导轨调整做到以下几点，激光切割机使用就会非常顺利，也会提高激光切割机的使用寿命和切割精度。激光切割机的工作原理，简单来说可以认为是轨迹切割方式的一种，由于采用了数控自动化操作，一般需要对切割整板实行工艺编程，实现整板的一次性切割加工。实际切割过程中，不少企业及操作者会对切割轨迹存在不确定。

   激光切割机的导轨装置和调整是一件非常重要的事情，激光切割机导轨装置和调整做好了有助于提高激光切割机的使用寿命和切割精度，导轨可在高负载的情况下实现激光切割机切割的运动。嘉泰激光技术部门的对于调整激光切割机的导轨提出以下建议:  

  1、用精度为1/10000mm经纬仪丈量主导轨与副导轨两端的平面度，并用导轨上调高螺栓调节，使两端主副导轨的平面度保持在0.5mm以内。

  2、导轨的两端拉紧1/2000mm规范钢丝，并调节导轨两垫板上的调整螺钉，使导轨两端正面与标准钢丝的距离为一定值，并以此距离作为规范距离。

  3、用20N拉力，拉伸精度为1/2000mm钢卷尺丈量两端主副导轨之间的距离应为机床的跨距，否则应用整钢丝对导轨加以调整，同时调整钢丝保证规范距离不变。

  4、用调销和塞尺逐一调整每根主导轨两端面与标准钢丝的距离，调至标准距离。

  5、副导轨（www.ruituo6.com）校准合格后，应小心地紧上导轨间连接螺栓，并用压板压紧导轨，同时应仔细检查导轨各部不得移动和变形，导轨接头处水平面和正面应保持平滑。

  6、用压板压紧端头主副导轨各一根，以此作为调节导轨横、纵向水平度、主副导轨平面度、主副导轨间距的基础，导轨的直线度以钢丝与导轨侧面的规范距离为基准。

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