长寿命机械手模组XYZ型导轨滑台同步滑轨专业定制
所谓机械手臂模组其实就是由多个单轴机械手通过不同的组合样式而实现的多轴组合,多组合方式均可实现直角式坐标机械手,XYZ式多轴机械手臂及XY式多轴机械手臂等应用。目前这种组合式的模组多广泛应用于在液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等行业及设备上。
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工作原理是:
皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。
同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
锐拓导轨模组的适用性
现在市面上导轨模组各式各样,当然也就会存在鱼龙混杂的情况。那什么样的直线模组滑台适合我们自己的工作场境呢?下面我们让锐拓的工程师和我们一起来分享经验。锐拓机械做导轨模组已经有十多年的经验了。
激光切割行业,一般用的45*45模组,也就是RTW45型的。这种负载相对轻点,只要搭配激光头就可以工作了。像书型盒涂胶、画胶等工序用的就是相对大一点那款型号,60*60的,也就是RTW60的。一些机器人上也会搭配一些模组来协助完成一些动作。还有一些墙面喷绘、摄影等,需要大行程的。我们不拼接可以做到6000长,有一些要更长的可以采用拼接方式来完成。
相对来说,同步带直线导轨模组滑台要比丝杆的声音小的,也就是静音效果。另外导程也比丝杆的要大,所以速度相对也要快一些。行程就有更大的优势了,丝杆的一般是做到2000以内,而同步带的这种做到6000甚至更长。
所以还是根据自己的行业、应用的环境等情况结合起来选型,这样会更合理、更适用。
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