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线性模组由于厂家不同的规格要求从而也影响着线性模组不同的结构发展，因而想在线性模组的规格上进行统一结构是不太可能的，但是我们可以从它的结构上来区分外部结构和内部结构。

内部结构：

   线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

   同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

   滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

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   模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。

    直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：

    手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模组、TCD直线滑台等。

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线性模组外部结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上进行一个统一的结构，但是从结构上又可以区分成为外部结构和内部结构，上篇我们讲了它的内部结构，这篇讲讲它的外部结构。

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分爆露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达，动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。