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模组-锐拓机械品牌认证-线性模组选型：

激光焊接机导轨的重要性与清洁方法

   激光焊接机的导轨和直线轴是它的主要部件之一，它的功能和重要性被很多人忽视。人们往往认为它只是起到简单的导向和支承的作用。

   激光焊接机是精度要求非常高的精密设备，它要求非常高的导向精度和运动的平稳性。但激光焊拉机工作时会有轻微的振动，所以它的导轨和直线轴不仅仅是起到简章的导向和支承作用就可以了，还要求其具有很高的导向精度和良好的运动平稳性。

   并且由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，基这些烟雾和粉尘长期大量沉积于导轨、直线轴表面，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨直线轴表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。

   所以为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，要认真做好导轨、直线轴的日常维护。

   直线导轨（www.ruituo6.com）的清洁：首先把激光头移动到右侧(或左侧)，找到直线导轨，用干棉布擦拭直到光亮无尘，再加上少许润滑油(可采用缝纫机油，切勿使用机油)，将激光头左右慢慢推动几次，让润滑油均匀分布即可。

   滚轮导轨的清洁：把横梁移动到内侧，打开机器两侧端盖，找到导轨，用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，再移动横梁，把剩余地方清洁干净。

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线性模组外部结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上进行一个统一的结构，但是从结构上又可以区分成为外部结构和内部结构，上篇我们讲了它的内部结构，这篇讲讲它的外部结构。

线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分爆露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达，动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

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   所谓机械手臂模组其实就是由多个单轴机械手通过不同的组合样式而实现的多轴组合，多组合方式均可实现直角式坐标机械手，XYZ式多轴机械手臂及XY式多轴机械手臂等应用。目前这种组合式的模组多广泛应用于在液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等行业及设备上。