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直线模组主要是用哪几部分组成的
直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，模组，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。
滚珠丝杠传动方式特点是重复定位精度较高，线性模组资料，蕞高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，直线线性模组，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km保养一次。
同步带传动方式特点是运行速度较快，通常快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程蕞高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。 1．线性滑台的滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动． 2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。 4．滚珠丝杆支撑座选用支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。 5．伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，直线滑台可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。直线滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。
选择线性导轨模组需要进行综合考虑六大因素
线性模组（www.ruituo6.com）广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。
1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则指的是模组副接受受迫振动和冲击的能力。
2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的蕞小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在固定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
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