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锐拓机械品牌认证(图)-直线运动模组-模组：

点胶机机器人线性模组保养方法

线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规保养，线性模组选型，如果灰尘比较大，那多两个月左右就要进行常规保养，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规保养，而保养用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行保养时检查下感知光电区是否有异物或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的定位精度。

直线导轨的寿命

    当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，国产线性模组，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿

命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

    额定寿命

    直线导轨的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基

准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90％未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。

    寿命的计算

    直线导轨的寿命（www.ruituo6.com）会因实际承受工作负荷而不同，可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。

    L : 额定寿命

    C : 基本动额定负荷

    P : 工作负荷

    (2) 若考虑直线导轨使用的环境因素，其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。

    硬度系数

    基本动额定负荷

    温度系数

    工作负荷

    负荷系数

    寿命系数

线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，模组，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，直线模组铝型材，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

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