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滑台模组-直线滑台模组-锐拓机械：

同步带滑台模组跟滚珠丝杠滑台模组的区别

    随着自动化进程的加快，滑台模组的应用范围也在不断扩大，目前市场上主要存在两种传动方式的滑台模组：皮带滑台模组（同步带滑台模组）跟滚珠丝杠滑台模组，两者在机械原理上都是通过电机驱动转化为线性运动的过程。

    两者存在的主要差异在于：滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可实现准确定位，腾祺线性模组重复定位精度蕞高可达±0.005mm。

    速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

    同步带直线导轨（www.ruituo6.com）是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

我们可以了解到滑台模组是自动化设备中的标准化模块，因同步带模组品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，同步带模组的选型非常必要。

  滑台模组性能指标可以从几个方面进行分析：

1、精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

2、运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

3、综合特性：平均无故障运行时间、使用寿命，精致度、负载重量等。

4、用户在搭建所需组合时，可选择不同的运动模式，例如单轴, 龙门结构的，可以让XY轴连杆联动，即是XY轴上的滑台可以同时运行。也可以是三轴xyz结构的。

滑台模组的选择是可参照下面的方法：

1、确定的使用环境：根据使用环境判定为一般的环境，洁净环境，恶劣环境。

2、确定安装方向。确定同步带模组为水平安装，墙面安装或垂直安装。

3、确定搬运的负载。

4、核算运行的速度和加速度。

5、容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值。

6、同步带模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

7、确定马达安装样式：常用的同步带模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安 装，马达底侧安装等

8、行程限位开关方式。

9、确定电机规格和扭矩。

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   什么叫直线模组导轨，直线模组导轨是一种沿着固定轨道来行进支撑和引导运动的零件，它所进行运动的部件的运动轨迹有是是直线方向进行运动，而有的是圆形方向运动，还有一种比较特殊的，就是按曲线轨道行进运动的，前两者在各行业中属常见的导轨，而后一种曲线的直线模组导轨在行业的运用率极少。